Una parte essenziale del flamenco sono gli elementi accessori al canto, alla danza e alla chitarra. Per raggiungere lo stato d'animo degli esecutori di una qualsiasi di queste tre discipline, bisogna accompagnarli con un pattern ritmico emesso con diverse tecniche di percussione e oggetti, anche se a volte si usa anche la voce. È necessario il "jaleo" (da jalear, ovvero rallegrare chi canta, balla o suona). A volte, questo accompagnamento può godere di momenti di massimo risalto, fino a far tacere il resto degli elementi che compongono lo spettacolo.

Troviamo anche (e con grande fama internazionale) esclamazioni come ¡ole!, ¡eso es!, ¡arsa! o ¡agua!, come afferma giustamente Luis López Ruiz nella sua Guía del Flamenco (Ed. Akal). Sembra inevitabile che, davanti a un così grande fiume di emozioni espresse dagli interpreti, il pubblico e coloro che accompagnano il gruppo non riescano a contenere la propria emozione e partecipino esprimendo i propri sentimenti attraverso queste esclamazioni che diventano parte dello spettacolo. Pubblico e artisti si uniscono in un'espressione che è stata dichiarata, mai come in questo caso, Patrimonio orale (o immateriale) dell'umanità dall'UNESCO.

"È accompagnato anche da altri strumenti come le nacchere, oltre che da battiti di mani e taconazos".
UNESCO - Patrimonio culturale immateriale - Flamenco

Tra tutti gli accompagnamenti, i principali sono il battere le mani, il battere le nocche, il battere con un bastone o una canna, il battere con la lingua, le nacchere e le crotali, l'incudine, il violino e il tamburello, i sonagli, i sonagli, il tamburello e la faluta, la bottiglia di anice e la zambomba.

Negli ultimi decenni del XX secolo si sono aggiunti alcuni nuovi strumenti, che oggi sono parte integrante di molti spettacoli di flamenco, come il cajón e il contrabbasso, come accompagnamento ambientale, e il flauto e il violino, come contrappunto al canto, che a volte diventa un dialogo con il cantaor.

Non c'è flamenco senza una buona juerga, un momento unico che invita tutti a partecipare, trasformando qualsiasi parte del corpo e gli oggetti che ci circondano in uno strumento musicale.