La città romana di Complutum ebbe inizio nel I secolo a.C., e fu al tempo dell'imperatore Augusto che venne realizzato un progetto urbanistico seguendo le profonde conoscenze che greci e romani avevano dell'urbanistica. Per scoprire l'eredità romana visitabile dell'antica Complutum, vi consigliamo il seguente itinerario Alcalá romana passo dopo passo. Si tratta di un percorso di 6,5 km con una durata approssimativa di 8 ore, con soste in siti come La casa romana di IppolitoLa Casa Romana di Ippolito, il Foro e la Regio II di Complutum, un esempio dei resti del foro, della basilica civile, delle terme e del mercato, la Casa Romana dei Grifos, un'imponente dimora urbana, che ospita un'importantissima collezione di pittura murale considerata la migliore collezione di pittura murale romana della penisola, la Cattedrale Magistrale, che prevede la salita alla sua torre, il Museo Archeologico Regionale, dove si possono ammirare dai fossili paleontologici all'archeologia dell'era industriale, e la Villa Romana del Val.